闭环系统（Closed-loop System）有个特性称为回路增益（Loop Gain）。在稳压电路中，回路增益定义为反馈信号（Feedback Signal）通过整个回路后的电压增益（Voltage Gain）。为越来越好的解释这个概念，LDO的结构框图（图2）作如下修改（图6：回路增益的测量方法）。

  变压器（Transformer）用来将交流信号（AC Signal）注入（Inject）到“A”、“‘B”点间的反馈回路。借助这个变压器，用小信号正弦波（Small-signal Sine Wave）来“调制”（modulate）反馈信号。可以测量出A、B两点间的交流电压（AC Voltage），然后计算回路增益。回路增益定义为两点电压的比（Ratio）：

  需要注意， 从Vb点开始传输的信号， 通过回路（Loop）时会出现相位偏移（Phase Shift），终到达Va点。相位偏移（Phase Shift）的多少决定了回路的稳定程度（Stability）。

  如前所述，所有的稳压器都采用反馈（ Feedback）以使输出电压稳定。输出电压是通过电阻分压器进行采样的（图6），并且该分压信号反馈到误差放大器的一个输入端，误差放大器的另一个输入端接参考电压，误差放大器将会调整输出到导通管（Pass Transistor）的输出电流以保持直流电压（DC Valtage）的稳定输出。

  为了达到稳定的回路就使用负反馈（Negative Feedback）。负反馈，有时亦称为改变极性的反馈（degenerative feedback），与源信号的极性相反（图7：反馈信号的相位示意图）。

  负反馈与源(Source)的极性相反，它总会阻止输出的任何变化。也就是说，如果输出电压想要变高（或变低），负反馈回路总会阻止，强制其回到正常值。

  正反馈（Positive Feedback）是指当反馈信号与源信号有相同的极性时就发生的反馈。此时，回路响应会与发生明显的变化的方向一致。显而易见不能达到输出的稳定，不能消除输出电压的改变，反而将变化趋势扩大了。

  当然，不会有人在线性稳压器件中使用正反馈。但是假如慢慢的出现180°的相移，负反馈就成为正反馈了。

  相位偏移就是反馈信号经过整个回路后出现的相位改变（Phase Change）的总和（相对起始点）。相位偏移，单位用度（Degrees）表示，通常使用网络分析仪（network analyzer）测量。理想的负反馈信号与源信号相位差180°（如图8：相位偏移示意图），因此它的起始点在－180°。在图7中能够正常的看到这180°的偏置，也就是波型差半周。

  可以看到，从－180°开始，增加180°的相移，信号相位回到零度，就会使反馈信号与源信号的相位相同，从而使回路不稳定。

  相位裕度（Phase Margin，单位：度），定义为频率的回路增益等 0dB（单位增益，Unity Gain）时，反馈信号总的相位偏移与－180°的差。一个稳定的回路通常要20°的相位裕度。

  极点（Pole）定义为增益曲线(Gain curve)中斜度（Slope）为－20dB/十倍频程的点（图9：波特图中的极点）。每添加一个极点，斜度增加20dB/十倍频程。增加n个极点，n ×（－20dB/十倍频程）。每个极点表示的相位偏移都与频率相关，相移从0到－90°（增加极点就增加相移）。重要的一点是几乎所有由极点（或零点）引起的相移都是在十倍频程范围内。

  注意：一个极点只能增加－90°的相移，所以少需要两个极点来到达－180°（不稳）。

  零点（Zero）定义为在增益曲线dB/十倍频程的点（如图10：波特图中的零点）。零点产生的相移为0到＋90°，在曲线°角的转变。清楚零点就是“反极点”（Anti-pole），它在增益和相位上的效果与极点恰恰相反。这也就是为何需要在LDO稳压器的回路中添加零点的原因，零点可以抵消极点。

  用包含三个极点和一个零点的波特图（图11：波特图）来分析增益和相位裕度。

  假设直流增益（DC gain）为80dB，个极点（pole）发生在100Hz处。在此频率，增益曲线kHz处的零点使斜度变为0dB/十倍频程，到10kHz处斜度又变成－20dB/十倍频程。在100kHz处的第三个也是后一个极点将斜度终变为－40dB/十倍频程。

  相位偏移图表示了零、极点的不同分布对反馈信号的影响。为了产生这个图，就要依据分布的零点、极点计算相移的总和。在任意频率（f）上的极点相移，可以通过下式计算获得：

  此回路稳定吗？为了回答这样的一个问题，我们根本无需复杂的计算，只必须了解到0dB时的相移（此例中是1MHz）。

  前两个极点和个零点分布使相位从-180°变到+90°，终导致网络相位转变到-90°。后一个极点在十倍频程中出现了0dB点。代入零点相移公式，可以计算出该极点产生了－84°的相移（在1MHz时）。加上原来的-90°相移，全部的相移是-174°（也就是说相位裕度是6°）。由此得出结论，该回路不能保持稳定，可能会引起振荡。

  NPN 稳压器的导通管（见图1）的连接方式是共集电极的方式。所有共集电极电路的一个重要特性就是低输出阻抗， 意味着电源范围内的极点出现在回路增益曲线的高频部分。

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